MV：成像几何(2)

最后一点点。 4. Stereo Vision 定义 3D视觉，是从2D场景中推测出3D信息，主要困难有几何和radiometric上的。几何问题是单独的图片不能提供3D结构的完整信息，另一个问题是创建强度图像的物理过程过于复杂。不是所有的输入参数都是已知的。立体视觉通常需要使用两个摄像机。Stereopsis 是视觉感知的一个过程，它能让人产生立体纵深感。 Homography 也成为共线或射影

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