RGPNET: 复杂环境下实时通用语义分割网络

原文链接：https://arxiv.org/abs/1912.01394 一、主要思想 本文提出了一种新的实时通用语义分割体系结构RGPNet，在复杂环境下取得了显著的性能提升。RGPNet由一个轻量级的非对称编码器-解码器和一个适配器组成。适配器有助于从编码器和解码器之间的多层分布式表示中保留和细化抽象概念。它也有助于从较深层到较浅层的梯度流动。大量实验表明，与目前最先进的语义分割网络相比，R

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