行车环境实时语义分割与深度估计

向AI转型的程序员都关注了这个号👇👇👇 机器学习AI算法工程  公众号：datayx 本项目旨在实现车辆前方行车环境的实时解析。具体通过对行车记录仪的图像、视频数据的语义分割和深度估计实现。要实现的目标如下图所示： 2. 模型 本项目在实现行车环境场景语义分割和深度估计实时解析的过程中，尝试使用了不同的模型，有复现文献中提出的网络框架TRL、也有在语义分割ICNet的基础上增加深度分支，最后

>>阅读原文<<