Cassie 2018年反馈控制论文阅读笔记

时间 2021-01-01

标签腿足机器人控制繁體版

原文原文链接

最近空闲时间在思考双足走草地的控制方案，查找资料发现了密歇根大学2020年展示了一个很牛的双足过草地的demo: 所用的平台是Cassie机器人，完整视频：https://www.bilibili.com/video/BV1iV411k7Qo，作者表示论文还在写……然后看了下他们以往的视频，他们2018年就在Cassie上进行了实验，视频中就已经显示了其优秀的复杂地形（沙地、雪地、被烧过的草地……

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