freertos源码分析（1）--初始篇

  代码下载地址：https://www.freertos.org/ 部分转载参考 FreeRTOS基础知识： RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。 在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负

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