socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIA JETSON TX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230 CAN Board. 这个型号和apollo在github 上说明的CAN卡型号CAN-PCIe/402（产品页https://esd.eu/en/products/can-pcie402）不一样． 于是就有两个问题： １．硬件连接 上网搜索tx2的gpio扩展口，得知J2

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