iTOP-iMX6开发板-Android-can测试例程介绍

TOP-iMX6开发板的 Android 源码的 can 例程包含在 Android 源码中，在“ packages/apps/”目 录下，如下图所示，这个是应用界面的源码。 如下图所示，can 的硬件抽象层是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。 其中最主要的源码文件是上图的“canHardware.c”，打开文件简单分析。 如下图所示，是初始化代码接口。 如下图所

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