TPM定时器模块的脉宽调制、输入捕捉、输出比较

脉宽调制PWM 脉宽调制PWM是电机控制的重要方法之一。PWM信号是一个高/低点评重复交易的输出信号，通常也叫脉宽调制波/PWM波 输入捕捉 用于监测外部开关量输入信号变化的时刻。 当外部信号在指定的MCU输入捕捉引脚上发生一个沿跳变(上升沿或下降沿)，定时器捕捉到沿跳变之后，把计数器当前值锁存到通道寄存器。 同时产生输入捕捉中断，利用中断处理程序可以得到沿跳变的时刻，这个时刻是定时器工作基础上的

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