输入捕捉模式和PWM输入模式的区别

        STM32的通用定时器具备基本的输入捕捉功能。所谓输入捕捉功能，是指通用定时器可以通过检测输入信号的跳变沿，检测到跳变沿的同时将计数器的当前值写入相应的寄存器。我们可以利用定制器的输入捕捉模式可以测量输入信号的高电平时间、占空比和频率。 1、输入捕捉模式         stm32的通用TIM2、3、4、5 都具有输入捕捉的功能，每个定时器具有四个通道，并且每一个通道都可以单独配置

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