TIM通用定时器（三）：PWM输入捕获模式

1、概念理解函数 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，本身理解以下spa 1. 每一个定时器有四个输入捕获通道IC一、IC二、IC三、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。而且但是设置管脚和寄存器的对应关系。设计 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。事件 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。ip 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，而且从模式控制器被设置成

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