CubeMX配置输入捕获模式获取输入信号脉宽

前言：最近做一个小玩意又用到了单片机的输入捕获功能，这里记录下配置过程（以便以后照搬）   1、输入捕获原理 在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果开放了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为高，那么

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