输入捕获
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 通道1图 过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发现跳变的时候，将当前定时器（TIMx_CNT）的值存放在对应的捕获比较寄存器里面，完成一次捕获。 输入捕获通道初始化参数： 1.设置捕获同道。uint16_t TIM_Channel; 2.设置输入捕获滤波器。uint16_t TIM_ICFilter; 3.设置输入捕获极性。uint
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