Sensors基础知识
1 传感器选型 6 axis：Bosch BMI160（比较差），InvenSense MPU6050（DMP），ST LSM6Dxx Acc：Freescale MMA，Kionix KXSD9，ST LIS3DH Magnetic：AKM / ALPS / memsic Gyro：ST，BMG160（包含FIFO模式） Pedometer：DS3553，MMA9553L，STP201，ucom
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