关于GC原理和性能调优实践,看这一篇就够了!

前言

本文介绍 GC 基础原理和理论,GC 调优方法思路和方法,基于 Hotspot jdk1.8,学习以后你将了解如何对生产系统出现的 GC 问题进行排查解决。git

正文

本文的内容主要以下:github

  • GC 基础原理,涉及调优目标,GC 事件分类、JVM 内存分配策略、GC 日志分析等
  • CMS 原理及调优。
  • G1 原理及调优
  • GC 问题排查和解决思路

1. GC 基础原理

1.1. GC 调优目标

大多数状况下对 Java 程序进行 GC 调优,主要关注两个目标:算法

  • 响应速度(Responsiveness):响应速度指程序或系统对一个请求的响应有多迅速编程

    好比,用户订单查询响应时间,对响应速度要求很高的系统,较大的停顿时间是不可接受的。调优的重点是在短的时间内快速响应。后端

  • 吞吐量(Throughput):吞吐量关注在一个特定时间段内应用系统的最大工做量缓存

    例如每小时批处理系统能完成的任务数量,在吞吐量方面优化的系统,较长的 GC 停顿时间也是能够接受的,由于高吞吐量应用更关心的是如何尽量快地完成整个任务,不考虑快速响应用户请求安全

在 GC 调优中,GC 致使的应用暂停时间影响系统响应速度,GC 处理线程的 CPU 使用率影响系统吞吐量。bash

1.2. GC 分代收集算法

现代的垃圾收集器基本都是采用分代收集算法,其主要思想: 将 Java 的堆内存逻辑上分红两块:新生代、老年代,针对不一样存活周期、不一样大小的对象采起不一样的垃圾回收策略。服务器

1.2.1. 新生代(Young Generation)

新生代又叫年轻代,大多数对象在新生代中被建立,不少对象的生命周期很短。每次新生代的垃圾回收(又称 Young GC、Minor GC、YGC)后只有少许对象存活,因此使用复制算法,只需少许的复制操做成本就能够完成回收。多线程

**新生代内又分三个区:**一个 Eden 区,两个 Survivor 区(S0、S1,又称From Survivor、To Survivor),大部分对象在 Eden 区中生成。

当 Eden 区满时,还存活的对象将被复制到两个 Survivor 区(中的一个);当这个 Survivor 区满时,此区的存活且不知足晋升到老年代条件的对象将被复制到另一个 Survivor 区。对象每经历一次复制,年龄加 1,达到晋升年龄阈值后,转移到老年代。

1.2.2. 老年代(Old Generation)

在新生代中经历了 N 次垃圾回收后仍然存活的对象,就会被放到老年代,该区域中对象存活率高。老年代的垃圾回收一般使用“标记-整理”算法。

1.3. GC 事件分类

根据垃圾收集回收的区域不一样,垃圾收集主要分为:

  • Young GC
  • Old GC
  • Full GC
  • Mixed GC

1.3.1. Young GC

新生代内存的垃圾收集事件称为 Young GC(又称 Minor GC),当 JVM 没法为新对象分配在新生代内存空间时总会触发 Young GC。好比 Eden 区占满时,新对象分配频率越高,Young GC 的频率就越高。

Young GC 每次都会引发全线停顿(Stop-The-World),暂停全部的应用线程,停顿时间相对老年代 GC 形成的停顿,几乎能够忽略不计。

1.3.2. Old GC/Full GC/Mixed GC

Old GC:只清理老年代空间的 GC 事件,只有 CMS 的并发收集是这个模式。

Full GC:清理整个堆的 GC 事件,包括新生代、老年代、元空间等 。

Mixed GC:清理整个新生代以及部分老年代的 GC,只有 G1 有这个模式。

1.4. GC 日志分析

GC 日志是一个很重要的工具,它准确记录了每一次的 GC 的执行时间和执行结果,经过分析 GC 日志能够调优堆设置和 GC 设置,或者改进应用程序的对象分配模式。

开启的 JVM 启动参数以下:

-verbose:gc -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCDateStamps  -XX:+PrintGCTimeStamps
复制代码

常见的 Young GC、Full GC 日志含义以下:

  • Young GC

  • Full GC

免费的 GC 日志图形分析工具推荐下面 2 个:

  • GCViewer:下载 jar 包直接运行
  • gceasy:Web 工具,上传 GC 日志在线使用

1.5. 内存分配策略

Java 提供的自动内存管理,能够归结为解决了对象的内存分配和回收的问题。前面已经介绍了内存回收,下面介绍几条最广泛的内存分配策略:

1.5.1. 对象优先在 Eden 区分配

大多数状况下,对象在先新生代 Eden 区中分配。当 Eden 区没有足够空间进行分配时,虚拟机将发起一次 Young GC。

1.5.2. 大对象直接进入老年代

JVM 提供了一个对象大小阈值参数(-XX:PretenureSizeThreshold,默认值为 0,表明无论多大都是先在 Eden 中分配内存)。

大于参数设置的阈值值的对象直接在老年代分配,这样能够避免对象在 Eden 及两个 Survivor 直接发生大内存复制。

1.5.3. 长期存活的对象进入老年代

对象每经历一次垃圾回收,且没被回收掉,它的年龄就增长 1,大于年龄阈值参数(-XX:MaxTenuringThreshold,默认 15)的对象,将晋升到老年代中。

1.5.4. 空间分配担保

当进行 Young GC 以前,JVM 须要预估:老年代是否可以容纳 Young GC 后新生代晋升到老年代的存活对象,以肯定是否须要提早触发 GC 回收老年代空间,基于空间分配担保策略来计算。

Young GC 以后若是成功(Young GC 后晋升对象能放入老年代),则表明担保成功,不用再进行 Full GC,提升性能。

若是失败,则会出现“promotion failed”错误,表明担保失败,须要进行 Full GC。

1.5.5. 动态年龄断定

新生代对象的年龄可能没达到阈值(MaxTenuringThreshold 参数指定)就晋升老年代。

若是 Young GC 以后,新生代存活对象达到相同年龄全部对象大小的总和大于任意 Survivor 空间(S0+S1空间)的一半,此时 S0 或者 S1 区即将容纳不了存活的新生代对象。

年龄大于或等于该年龄的对象就能够直接进入老年代,无须等到 MaxTenuringThreshold 中要求的年龄。

另外,若是 Young GC 后 S0 或 S1 区不足以容纳:未达到晋升老年代条件的新生代存活对象,会致使这些存活对象直接进入老年代,须要尽可能避免。

2. CMS 原理及调优

2.1. 术语解释

2.1.1. 可达性分析算法

用于判断对象是否存活,基本思想是经过一系列称为“GC Root”的对象做为起点(常见的 GC Root 有系统类加载器、栈中的对象、处于激活状态的线程等),基于对象引用关系,从 GC Roots 开始向下搜索,所走过的路径称为引用链,当一个对象到 GC Root 没有任何引用链相连,证实对象再也不存活。

2.1.2. Stop The World

GC 过程当中分析对象引用关系,为了保证分析结果的准确性,须要经过停顿全部 Java 执行线程,保证引用关系再也不动态变化,该停顿事件称为 Stop The World(STW)。

2.1.3. Safepoint

代码执行过程当中的一些特殊位置,当线程执行到这些位置的时候,说明虚拟机当前的状态是安全的,若是有须要 GC,线程能够在这个位置暂停。

HotSpot 采用主动中断的方式,让执行线程在运行期轮询是否须要暂停的标志,若须要则中断挂起。

2.2. CMS 算法简介

CMS(Concurrent Mark and Sweep 并发-标记-清除),是一款基于并发、使用标记清除算法的垃圾回收算法,只针对老年代进行垃圾回收。

CMS 收集器工做时,尽量让 GC 线程和用户线程并发执行,以达到下降 STW 时间的目的。

经过如下命令行参数,启用 CMS 垃圾收集器:

-XX:+UseConcMarkSweepGC
复制代码

值得补充的是,下面介绍到的 CMS GC 是指老年代的 GC,而 Full GC 指的是整个堆的 GC 事件,包括新生代、老年代、元空间等,二者有所区分。

2.3. 新生代垃圾回收

能与 CMS 搭配使用的新生代垃圾收集器有 Serial 收集器和 ParNew 收集器。

这 2 个收集器都采用标记复制算法,都会触发 STW 事件,中止全部的应用线程。不一样之处在于,Serial 是单线程执行,ParNew 是多线程执行。

2.4. 老年代垃圾回收

CMS GC 以获取最小停顿时间为目的,尽量减小 STW 时间,能够分为 7 个阶段:

2.4.1. 初始标记(Initial Mark)

初始标记阶段的目标是标记老年代中全部存活的对象, 包括 GC Root 的直接引用, 以及由新生代中存活对象所引用的对象,触发第一次 STW 事件。

这个过程是支持多线程的(JDK7 以前单线程,JDK8 以后并行,可经过参数 CMSParallelInitialMarkEnabled 调整)。

2.4.2. 并发标记(Concurrent Mark)

并发标记阶段 GC 线程和应用线程并发执行,遍历阶段 1 初始标记出来的存活对象,而后继续递归标记这些对象可达的对象。

2.4.3. 并发预清理(Concurrent Preclean)

并发预清理阶段 GC 线程和应用线程也是并发执行,由于阶段 2 是与应用线程并发执行,可能有些引用关系已经发生改变。

经过卡片标记(Card Marking),提早把老年代空间逻辑划分为相等大小的区域(Card)。

若是引用关系发生改变,JVM 会将发生改变的区域标记为 “脏区”(Dirty Card),而后在本阶段,这些脏区会被找出来,刷新引用关系,清除“脏区”标记。

2.4.4. 并发可取消的预清理(Concurrent Abortable Preclean)

并发可取消的预清理阶段也不中止应用线程。本阶段尝试在 STW 的最终标记阶段(Final Remark)以前尽量地多作一些工做,以减小应用暂停时间。

在该阶段不断循环处理:标记老年代的可达对象、扫描处理 Dirty Card 区域中的对象,循环的终止条件有:

  • 达到循环次数
  • 达到循环执行时间阈值
  • 新生代内存使用率达到阈值

2.4.5. 最终标记(Final Remark)

这是 GC 事件中第二次(也是最后一次)STW 阶段,目标是完成老年代中全部存活对象的标记,此阶段会执行:

  • 遍历新生代对象,从新标记
  • 根据 GC Roots,从新标记
  • 遍历老年代的 Dirty Card,从新标记

2.4.6. 并发清除(Concurrent Sweep)

并发清除阶段与应用程序并发执行,不须要 STW 停顿,根据标记结果清除垃圾对象。

2.4.7. 并发重置(Concurrent Reset)

并发重置阶段与应用程序并发执行,重置 CMS 算法相关的内部数据, 为下一次 GC 循环作准备。

2.5. CMS 常见问题

2.5.1. 最终标记阶段停顿时间过长

CMS 的 GC 停顿时间约 80% 都在最终标记阶段(Final Remark),若该阶段停顿时间过长,常见缘由是新生代对老年代的无效引用,在上一阶段的并发可取消预清理阶段中,执行阈值时间内未完成循环,来不及触发 Young GC,清理这些无效引用。

经过添加参数:-XX:+CMSScavengeBeforeRemark。

在执行最终操做以前先触发 Young GC,从而减小新生代对老年代的无效引用,下降最终标记阶段的停顿。

但若是在上个阶段(并发可取消的预清理)已触发 Young GC,也会重复触发 Young GC。

2.5.2. 并发模式失败 & 晋升失败

并发模式失败:当 CMS 在执行回收时,新生代发生垃圾回收,同时老年代又没有足够的空间容纳晋升的对象时,CMS 垃圾回收就会退化成单线程的 Full GC。全部的应用线程都会被暂停,老年代中全部的无效对象都被回收。

晋升失败:当新生代发生垃圾回收,老年代有足够的空间能够容纳晋升的对象,可是因为空闲空间的碎片化,致使晋升失败,此时会触发单线程且带压缩动做的 Full GC。

并发模式失败和晋升失败都会致使长时间的停顿,常看法决思路以下:

  • 下降触发 CMS GC 的阈值

    即参数 -XX:CMSInitiatingOccupancyFraction 的值,让 CMS GC 尽早执行,以保证有足够的空间

  • 增长 CMS 线程数,即参数 -XX:ConcGCThreads

  • 增大老年代空间

  • 让对象尽可能在新生代回收,避免进入老年代

2.5.3. 内存碎片问题

一般 CMS 的 GC 过程基于标记清除算法,不带压缩动做,致使愈来愈多的内存碎片须要压缩。

常见如下场景会触发内存碎片压缩:

  • 新生代 Young GC 出现新生代晋升担保失败(promotion failed))
  • 程序主动执行System.gc()

可经过参数 CMSFullGCsBeforeCompaction 的值,设置多少次 Full GC 触发一次压缩。

默认值为 0,表明每次进入 Full GC 都会触发压缩,带压缩动做的算法为上面提到的单线程 Serial Old 算法,暂停时间(STW)时间很是长,须要尽量减小压缩时间。

3. G1 原理及调优

3.1. G1 简介

G1(Garbage-First)是一款面向服务器的垃圾收集器,支持新生代和老年代空间的垃圾收集,主要针对配备多核处理器及大容量内存的机器。

G1 最主要的设计目标是:实现可预期及可配置的 STW 停顿时间。

3.2. G1 堆空间划分

3.2.1. Region

为实现大内存空间的低停顿时间的回收,将划分为多个大小相等的 Region。每一个小堆区均可能是 Eden 区,Survivor 区或者 Old 区,可是在同一时刻只能属于某个代。

在逻辑上, 全部的 Eden 区和 Survivor 区合起来就是新生代,全部的 Old 区合起来就是老年代,且新生代和老年代各自的内存 Region 区域由 G1 自动控制,不断变更。

3.2.2. 巨型对象

当对象大小超过 Region 的一半,则认为是巨型对象(Humongous Object),直接被分配到老年代的巨型对象区(Humongous Regions)。

这些巨型区域是一个连续的区域集,每个 Region 中最多有一个巨型对象,巨型对象能够占多个 Region。

G1 把堆内存划分红一个个 Region 的意义在于:

  • 每次 GC 没必要都去处理整个堆空间,而是每次只处理一部分 Region,实现大容量内存的 GC。
  • 经过计算每一个 Region 的回收价值,包括回收所需时间、可回收空间,在有限时间内尽量回收更多的垃圾对象,把垃圾回收形成的停顿时间控制在预期配置的时间范围内,这也是 G1 名称的由来:Garbage-First。

3.3. G1 工做模式

针对新生代和老年代,G1 提供 2 种 GC 模式,Young GC 和 Mixed GC,两种会致使 Stop The World。

3.3.1. Young GC

当新生代的空间不足时,G1 触发 Young GC 回收新生代空间。

Young GC 主要是对 Eden 区进行 GC,它在 Eden 空间耗尽时触发,基于分代回收思想和复制算法,每次 Young GC 都会选定全部新生代的 Region。

同时计算下次 Young GC 所需的 Eden 区和 Survivor 区的空间,动态调整新生代所占 Region 个数来控制 Young GC 开销。

3.3.2. Mixed GC

当老年代空间达到阈值会触发 Mixed GC,选定全部新生代里的 Region,根据全局并发标记阶段(下面介绍到)统计得出收集收益高的若干老年代 Region。

在用户指定的开销目标范围内,尽量选择收益高的老年代 Region 进行 GC,经过选择哪些老年代 Region 和选择多少 Region 来控制 Mixed GC 开销。

3.4. 全局并发标记

全局并发标记主要是为 Mixed GC 计算找出回收收益较高的 Region 区域,具体分为 5 个阶段:

3.4.1. 初始标记(Initial Mark)

暂停全部应用线程(STW),并发地进行标记从 GC Root 开始直接可达的对象(原生栈对象、全局对象、JNI 对象)。

当达到触发条件时,G1 并不会当即发起并发标记周期,而是等待下一次新生代收集,利用新生代收集的 STW 时间段,完成初始标记,这种方式称为借道(Piggybacking)。

3.4.2. 根区域扫描(Root Region Scan)

在初始标记暂停结束后,新生代收集也完成的对象复制到 Survivor 的工做,应用线程开始活跃起来。

此时为了保证标记算法的正确性,全部新复制到 Survivor 分区的对象,须要找出哪些对象存在对老年代对象的引用,把这些对象标记成根(Root)。

这个过程称为根分区扫描(Root Region Scanning),同时扫描的 Suvivor 分区也被称为根分区(Root Region)。

根分区扫描必须在下一次新生代垃圾收集启动前完成(接下来并发标记的过程当中,可能会被若干次新生代垃圾收集打断),由于每次 GC 会产生新的存活对象集合。

3.4.3. 并发标记(Concurrent Marking)

标记线程与应用程序线程并行执行,标记各个堆中 Region 的存活对象信息,这个步骤可能被新的 Young GC 打断。

全部的标记任务必须在堆满前就完成扫描,若是并发标记耗时很长,那么有可能在并发标记过程当中,又经历了几回新生代收集。

3.4.4. 再次标记(Remark)

和 CMS 相似暂停全部应用线程(STW),以完成标记过程短暂地中止应用线程, 标记在并发标记阶段发生变化的对象,和全部未被标记的存活对象,同时完成存活数据计算。

3.4.5. 清理(Cleanup)

为即将到来的转移阶段作准备, 此阶段也为下一次标记执行全部必需的整理计算工做:

  • 整理更新每一个 Region 各自的 RSet(Remember Set,HashMap 结构,记录有哪些老年代对象指向本 Region,key 为指向本 Region 的对象的引用,value 为指向本 Region 的具体 Card 区域,经过 RSet 能够肯定 Region 中对象存活信息,避免全堆扫描)
  • 回收不包含存活对象的 Region
  • 统计计算回收收益高(基于释放空间和暂停目标)的老年代分区集合

3.5. G1调优注意点

3.5.1. Full GC 问题

G1 的正常处理流程中没有 Full GC,只有在垃圾回收处理不过来(或者主动触发)时才会出现,G1 的 Full GC 就是单线程执行的 Serial old gc,会致使很是长的 STW,是调优的重点,须要尽可能避免 Full GC。

常见缘由以下:

  • 程序主动执行 System.gc()
  • 全局并发标记期间老年代空间被填满(并发模式失败)
  • Mixed GC 期间老年代空间被填满(晋升失败)
  • Young GC 时 Survivor 空间和老年代没有足够空间容纳存活对象

相似 CMS,常见的解决是:

  • 增大 -XX:ConcGCThreads=n 选项增长并发标记线程的数量,或者 STW 期间并行线程的数量:-XX:ParallelGCThreads=n。
  • 减少 -XX:InitiatingHeapOccupancyPercent 提早启动标记周期。
  • 增大预留内存 -XX:G1ReservePercent=n,默认值是 10,表明使用 10% 的堆内存为预留内存,当 Survivor 区域没有足够空间容纳新晋升对象时会尝试使用预留内存。

3.5.2. 巨型对象分配

巨型对象区中的每一个 Region 中包含一个巨型对象,剩余空间再也不利用,致使空间碎片化,当 G1 没有合适空间分配巨型对象时,G1 会启动串行 Full GC 来释放空间。

能够经过增长 -XX:G1HeapRegionSize 来增大 Region 大小,这样一来,至关一部分的巨型对象就再也不是巨型对象了,而是采用普通的分配方式。

3.5.3. 不要设置 Young 区的大小

缘由是为了尽可能知足目标停顿时间,逻辑上的 Young 区会进行动态调整。若是设置了大小,则会覆盖掉而且会禁用掉对停顿时间的控制。

3.5.4. 平均响应时间设置

使用应用的平均响应时间做为参考来设置 MaxGCPauseMillis,JVM 会尽可能去知足该条件,多是 90% 的请求或者更多的响应时间在这以内, 可是并不表明是全部的请求都能知足,平均响应时间设置太小会致使频繁 GC。

4. 调优方法与思路

如何分析系统 JVM GC 运行情况及合理优化?

GC 优化的核心思路在于,尽量让对象在新生代中分配和回收,尽可能避免过多对象进入老年代,致使对老年代频繁进行垃圾回收,同时给系统足够的内存减小新生代垃圾回收次数,进行系统分析和优化也是围绕着这个思路展开。

4.1. 分析系统的运行情况

分析系统的运行情况:

  • 系统每秒请求数、每一个请求建立多少对象,占用多少内存。
  • Young GC 触发频率、对象进入老年代的速率。
  • 老年代占用内存、Full GC 触发频率、Full GC 触发的缘由、长时间 Full GC 的缘由。

经常使用工具以下:

4.1.1. jstat

jstat 是 JVM 自带命令行工具,可用于统计内存分配速率、GC 次数,GC 耗时。经常使用命令格式以下:

jstat -gc <pid> <统计间隔时间>  <统计次数>
复制代码

输出返回值表明含义以下:

例如:jstat -gc 32683 1000 10,统计 pid=32683 的进程,每秒统计 1 次,统计 10 次。

4.1.2. jmap

jmap 也是 JVM 自带命令行工具,可用于了解系统运行时的对象分布。经常使用命令格式以下:

// 命令行输出类名、类数量数量,类占用内存大小,
// 按照类占用内存大小降序排列
jmap -histo <pid>

// 生成堆内存转储快照,在当前目录下导出dump.hrpof的二进制文件,
// 能够用eclipse的MAT图形化工具分析
jmap -dump:live,format=b,file=dump.hprof <pid>
复制代码

4.1.3. jinfo

用来查看正在运行的 Java 应用程序的扩展参数,包括 Java System 属性和 JVM 命令行参数。命令格式以下:

jinfo <pid> 
复制代码

4.1.4. 其余 GC 工具

  • 监控告警系统:Zabbix、Prometheus、Open-Falcon
  • jdk 自动实时内存监控工具:VisualVM
  • 堆外内存监控:Java VisualVM 安装 Buffer Pools 插件、google perf工具、Java NMT(Native Memory Tracking)工具
  • GC 日志分析:GCViewer、gceasy
  • GC 参数检查和优化:xxfox.perfma.com/

4.2. GC 优化案例

4.2.1. 数据分析平台系统频繁 Full GC

平台主要对用户在 App 中行为进行定时分析统计,并支持报表导出,使用 CMS GC 算法。

数据分析师在使用中发现系统页面打开常常卡顿,经过 jstat 命令发现系统每次 Young GC 后大约有 10% 的存活对象进入老年代。

原来是由于 Survivor 区空间设置太小,每次 Young GC 后存活对象在 Survivor 区域放不下,提早进入老年代。

经过调大 Survivor 区,使得 Survivor 区能够容纳 Young GC 后存活对象,对象在 Survivor 区经历屡次 Young GC 达到年龄阈值才进入老年代。

调整以后每次 Young GC 后进入老年代的存活对象稳定运行时仅几百 Kb,Full GC 频率大大下降。

4.2.2. 业务对接网关 OOM

网关主要消费 Kafka 数据,进行数据处理计算而后转发到另外的 Kafka 队列,系统运行几个小时候出现 OOM,重启系统几个小时以后又 OOM。

经过 jmap 导出堆内存,在 eclipse MAT 工具分析才找出缘由:代码中将某个业务 Kafka 的 topic 数据进行日志异步打印,该业务数据量较大,大量对象堆积在内存中等待被打印,致使 OOM。

4.2.3. 鉴权系统频繁长时间 Full GC

系统对外提供各类帐号鉴权服务,使用时发现系统常常服务不可用,经过 Zabbix 的监控平台监控发现系统频繁发生长时间 Full GC,且触发时老年代的堆内存一般并无占满,发现原来是业务代码中调用了 System.gc()。

小结

GC 问题能够说没有捷径,排查线上的性能问题自己就并不简单,除了将本文介绍到的原理和工具融会贯通,还须要咱们不断去积累经验,真正作到性能最优。

篇幅所限,再也不展开介绍常见 GC 参数的使用,能够从 GitHub 克隆:

https://github.com/caison/caison-blog-demo
复制代码

参考

  • 《Java Performance: The Definitive Guide》 Scott Oaks
  • 《深刻理解 Java 虚拟机:JVM 高级特性与最佳实践(第二版》 周志华
  • Java 性能调优实战
  • Getting Started with the G1 Garbage Collector
  • GC 参考手册-Java 版
  • 请教 G1 算法的原理——RednaxelaFX 的回答
  • Java Hotspot G1 GC 的一些关键技术——美团技术团队

转载:陈彩华(caison),Akulaku 岩心科技开发工程师,喜欢研究分布式系统、线上问题排查、架构设计

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