航模无人机中PWM信号频率浅谈

航模中执行机构：动力电调，舵机等基本都是通过PWM信号来驱动的，但不同的电机或电调输入的信号频率和占空比又是不一样的，这个是由什么决定的呢？今天就以我的理解来简单讲一讲。         最早的航模多是固定翼，是没有飞控的，PWM是由遥控器接收机的PWM通道输出的，频率大概是在50HZ左右（以前用示波器测试过乐迪遥控器的PWM频率是67.42HZ），这个频率主要由舵机的输入频率决定的，早期模拟舵机

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