STM32F4 使用SPI读取气压计MS5611的数据并转化为大气压强

ms5611是同时支持I2C和SPI通讯协议的气压计芯片。已经很广泛的被用在飞行器控制板上做为高度传感器。开发过stm32的朋友都知道它的硬件I2C是由bug的，通常使用的都是本身编写的软件I2C通讯协议。可是其硬件SPI通讯倒是没有问题的。SPI通讯通常会比I2C通讯快点。下面先从硬件上说明MS5611在选择SPI的准备。 MS5611要选择使用SPI通讯首先须要作的就是把芯片的PS引脚置低。参

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