BMP085气压传感器驱动 &MS5611经验

BMP085是新一代的小封装气压传感器,主要用于气压温度检测,在四轴飞行器上可以用作定高检测,该传感器属于IIC总线接口,依然沿用标准IIC驱动程序    使用该传感器需要注意的是我们不能直接读出转换好的二进制温度数据或者气压数据,必须先读出一整套约176位的矫正数据,然后启动转换,将转换的数据与矫正数据一起进行矫正运算才能正常获得温度,温度精度为0.1,大气压有16bit或者19bit的精度,一

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