自己对UCOS2 汇编部分的理解

原创内容，作为自己的学习笔记，也希望对大家能有帮助： 学了ucos的汇编部分之后，我感觉自己对任务切换的理解更深入了，特别是里面涉及了PC和SP的改变。相信这对我之后学习Linux会有很大的帮助。 一、首先是对汇编部分代码的注释： 上面的注释非常的详细，相信大家看了之后都能够明白，最后我在总结下任务切换部分（pendSV中断）的具体步骤 步骤： 一、 （1）当μcos2系统启动后,执行第一个任务的

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