ucos2任务管理
把优先级别为prio的任务置为就绪状态： OSRdyGrp | =OSMapTbl[prio>>3]; OSRdyTbl[prio>>3] | = OSMapTbl[prio&0x07]; 如果要使一个优先级别为prio的任务脱离就绪状态则可使用如下类似代码： if((OSRdyTbl[prio>>3]&=~OSMapTbl[prio&0x07])==0) OSRdyGrp&=~OSMapTbl[
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