STM32 Onboard SDK 学习笔记1

    DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门，想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机，由于重点在于视觉跟踪算法，不想开发飞控，他们买了DJI naza飞控作为飞机飞控。可是遇到问题了：怎么用程序控制飞机？     当时DJI仍未有OSDK接口，他们于是发挥充分的想象力，直接把遥控器拆了，是的，用树莓派对遥控器进行改装，改掉杆位和滑轮电位器变成由程序控制，强行把遥控

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