H∞鲁棒控制问题的通常性描述

Robust Control System：反馈控制具备承受某一类不肯定影响的能力，即在这一类不肯定条件下具备保持（系统）稳定性、动态特性（灵敏度）和稳态特性（渐进调节）的能力。 函数 非结构不肯定性（Unstructured Uncertainty），如外界扰动带来的影响——H∞控制（本文的内容）spa 结构不肯定性（Structured Uncertainty）如系统参数的不肯定性变化——μ分

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