H∞鲁棒控制问题的一般性描述

Robust Control System：反馈控制具有承受某一类不确定影响的能力，即在这一类不确定条件下具有保持（系统）稳定性、动态特性（灵敏度）和稳态特性（渐进调节）的能力。 非结构不确定性（Unstructured Uncertainty），如外界扰动带来的影响——H∞控制（本文的内容） 结构不确定性（Structured Uncertainty）如系统参数的不确定性变化——μ分析与μ综合

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