VINS-mono 三角化求解3D空间点坐标
三角化求解3D空间点坐标 一、数学推导 1.1 向量叉乘 1.2 数学推算 二、代码实现 2.1 VINS-Mono 三角化 2.2 orb-slam 三角化 2.3 Triangulate 一、数学推导 1.1 向量叉乘 在数学和向量代数领域，叉积（英语：Cross product）又称向量积（英语：Vector product），是对三维空间中的两个向量的二元运算，使用符号 × {\displ
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