MPC控制笔记(一)
转自 我的博客 笔记参考1：Understanding Model Predictive Control(Youtube 带自动生成字幕) 笔记参考2：Understanding Model Predictive Control(B站 生肉) 一、什么是MPC模型预测控制 MPC(Model Predict Control)是一种反馈控制(feedback control)算法, 使用模型来预测过
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