UDS
UDS(ISO 14229-1&ISO 15765-2) U 可以基于任何总线 VIN :车辆识别号，是主机厂对一辆车的唯一标识码，是在下线检测的时候写入到ECU当中 诊断的作用：读取软硬件版本号，故障检测，程序升级刷写，下线检测，IO控制（比如雨刮器的耐久测试） UDS 定义了一种C/S架构的诊断响应机制 OBD: 与排放相关的，可支持CAN LIN K ，主要与法规相关 UDS是应用层协议，与
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