UDS 服务 Service 0x31 - RoutineControl

1.请求格式         RoutineControl (31服务) ，用于对主机厂定义的一些特定程序的控制操作（启动程序、停止程序、请求运行结果）。关于31服务的请求格式如下：          （1）第2个字节routineControlType用于指定对程序的操作动作，其可选项如下（一般用得比较多的是01子服务）： 　　　　01：startRoutine（启动程序）； 　　　　02：st

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