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怎么让汽车自个跑起来
时间 2021-01-05
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给文章取了个口语化的标题,怎么让汽车自个跑起来,其实我是想谈谈无人驾驶的那些事。第一次看到汽车这样一个庞然大物,在完全没有人为干预的情况下,自己动起来,完成路径规划,避障,超车,重规划等任务,到达指定目的地的时候,我有觉得无人驾驶是件非常炫酷的事。曾经有过一段时间参与到无人驾驶技术的研究和学习,我就把我对无人驾驶的一些浅薄见解做个分享罢,咱主要就聊聊无人车的核心系统架构。 无人驾驶系统的核心可以简
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