三天让车跑起来！stm32循迹车 —— 次日！今天就能跑了！

声明在前：本系列以程序设计为主，适用于刚学会32，想完成一个基本项目殊不知道怎么上手的小伙伴。想学习硬件方面如：电路、画板等内容的朋友请不要在本系列耽误您的时间，关闭便可。web 在上一期32循迹第一天.的内容里，主要讲述了与GPIO有关的理论知识和具体在各类模块上的应用以及程序写法。编程 那么，从理论上来说，就只剩下定时器的内容没有讲了，（固然，在应用层面是另外一回事）。今天就把定时器讲完，这样

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