ROS动态调参(dynamic reconfigure)客户端服务端之C++ Python实现
在ROS系统中，咱们须要实时修改参数，并能立刻看到运行效果。这一功能是经过ros dynamic_reconfigure包实现的。官网教程以下：dynamic_reconfigure/Tutorials。node 具体操做流程可简述为以下：首先写一个.cfg文件，python语法。而后在CMakeLists.txt文件中添加generate_dynamic_reconfigure_options用
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