简单的服务端/客户端（Python）

一、编写代码前的准备工做 在前面已经介绍了如何建立一个ROS空间，以及如何建立自定义的消息和服务，在这里默认你已经掌握了上述内容。假设我已经在本身的用户目录下建立了一个名为ROSworkspace的工做空间，在工做空间的src文件夹下已经建立了一个名为newpackage的软件包（功能包）。在软件包内的srv文件夹下建立了一个名为Addtwoints.srv的服务文件，服务文件的内容以下所示： n

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