ARCore之路－环境理解之点云

  AR是对现实环境的加强，运动跟踪解决了用户在现实环境中本身在哪里的问题（这个在哪里是以初始成功后的位置为基准的），但运动跟踪自己并不能解决用户周边环境是什么的问题，运动跟踪不能识别出平面，也不能识别出物体，但AR应用必需要能理解其自己所处的环境，这样才能为用户带来沉浸感和真实感，这就是ARCore环境理解功能该作的事，ARCore环境理解经过VIO (visual-inertial odome

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