ARCore之路－环境理解之点云

  AR是对现实环境的增强，运动跟踪解决了用户在现实环境中自己在哪里的问题（这个在哪里是以初始成功后的位置为基准的），但运动跟踪本身并不能解决用户周边环境是什么的问题，运动跟踪不能识别出平面，也不能识别出物体，但AR应用必须要能理解其本身所处的环境，这样才能为用户带来沉浸感和真实感，这就是ARCore环境理解功能该做的事，ARCore环境理解通过VIO (visual-inertial odome

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