PDPS软件：基于时序驱动的 #机器人# 与外围设备的联动运行

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 机器人生产线的虚拟仿真运行基本上可以分为两种模式，一种是基于时序驱动的仿真运行模式，另一种是基于事件驱动的仿真运行模式。其中时序驱动运行是按照时间先后关系依次投入相关设备的一种仿真模式，这种仿真驱动模式通过人为设定时间长度决定设备进入仿真运行的时机。而真实的机器人生产线都是按照信号交互的逻辑关系自动

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