运动规划算法之概率路线图（Probabilistic Roadmaps）

内容 概率路线图（Probabilistic Roadmaps） 简介 改进算法 参考 概率路线图（Probabilistic Roadmaps） 简介 概率路线图（PRM）是基于可用空间和占用空间的给定地图内可能路径的网络图。概率路线图法(PRM)将规划分为两个阶段：学习阶段和查询阶段。在学习阶段，建立一个路线图 Q f r e e Q_{free} Qfree​；在查询阶段，利用搜索算法在路线

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