智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法
智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法 先上一张北科的寻线图片，从上图能够看出，北科的寻线方法可以寻找到方向向下的曲线，确定和咱们通常的左右寻线的方法有所不同，我想了好久，查阅的了数字图像处理第三版，在个人资源里有 https://download.csdn.net/download/qq_34445388/10278732 这种方法能够寻得和北科一样的效果，下面我对这种方法作详细的介绍，但愿你们能
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