LSM6DS3（六轴传感器）STM32驱动及6D功能实现

      刚使用了STM32测试了LSM6DS3该六轴传感器，顺便也测试了其6D方向检测功能，效果是能知足对6个面方向的识别需求。函数      该六轴传感器支持I2C/SPI通讯。在读取该六轴传感器寄存器时，采用I2C通讯（这里把CS引脚拉高，拉低为SPI）。INT1和性能 INT2是模块的外部中断引脚。能够经过其生成中断信号来通知能够接收数据，也能够经过读取其中相对应功能的寄存器来判断是否测

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