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EtherCAT学习之路——例程解析
时间 2021-01-12
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EtherCAT学习之路
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《Application Note ET9300 SSC》的6.4.1.2小节有一个例程解析,这篇文章主要是对该小节的翻译,英文好的同学推荐看一下原文。 本例程介绍了如何在基础例程(SAMPLE_APPLICATION)的基础上添加新的过程数据。。 默认的基础例程提供了一下的过程数据: 32Bit的Input Counter(0x6000) 32Bit的Output Counter(0x7010)
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