YOLOV1的要点详述

正样本的选择： 目标中心点落在哪个grid上，然后计算这个grid的9个先验框（anchor）和目标真实位置的IOU值（直接计算，不考虑二者的中心位置），取IOU值最大的先验框和目标匹配。于是，找到的该grid中的 该anchor 负责预测这个目标，其余的网格、anchor都不负责。 负样本的选择： 计算各个先验框和所有的目标ground truth之间的IOU，如果某先验框和图像中所有物体最大的

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