Faster-RCNN的要点详述

RPN的作用（第一阶段主要的作用就是用anchor去回归gt，所以是在预设的时候已经判断正负样本了。） 1.RPN输出有两个分支，一个regression layer（回归），一个是cls layer（二分类，是不是object）。一个像素点输出的9个anchor，3个scale，3个ratio。最后输出的维度是（特征图的长x特征图的宽x9x（2（is or not object）+4(x,y,w

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