3-body Problem and orbit transfer, from MIT6.832 Underactuated Robotics

problem set 4 另外一部分。 牛顿曾经说过，我从未感到过头疼，直到遇到三体问题。三体问题之复杂。。。不说了，我连两体问题还没搞透呢。 做完这道题的感觉就是，optimization真的是工程上绕开数学难解问题的强大工具。 然后似乎就觉得，好像上个月球也没那么难嘛。。。 先来看看无控制情况下，三体问题在平面上的几个特例，几个初值是example 和test里面给的： 为了代码简单（其实是

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