如何限定步进电机只在一个角度内转动？

  //功能：控制步进电机活动范围在90度之内，在此区间内，经过光电管控制步进电机的正反转：光电管被遮挡反转，无遮挡正转。 #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit motor = P1^0;//位定义电机脉冲信号端口 sbit block

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