《SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description》论文笔记

SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 摘要   本文提出了一种自我监督的框架，用于训练感兴趣点检测器和描述符，适用于计算机视觉中的大量多视图几何问题。与基于补丁的神经网络相反，我们的完全卷积模型在全尺寸图像上运行，并在一个正向通道中联合计算像素级兴趣点位置和相关描述符。我们介绍了Homographi

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