SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description(2018)(二)

  一套同时detector和descriptor的网络框架。   SuperPoint Architecture               整体网络框架：   3.1. Shared Encoder              使用VGG网络输出的cnn feature map（叠加了多个feature map），最后输出B ∈ R Hc×Wc×F， 其中Hc = H/8 and Wc = W/

>>阅读原文<<