详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART6(COM)

27、COM Com模块的管理总线信号或信号组的发送和接收，实现总线无关性（can，lin，Ethernet，flexray等），Com模块同时也可以提供网关功能。 信号和信号可以路由。 可以通过配置描述在Com中进行路由。 28、PDUR PDU路由器（PDUR）为模块Com，Dcm和复杂的驱动程序提供了到不同总线系统的通信模块（接口，传输协议和网络管理）。 这个 接口用于通过PDU发送和接收数

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