详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART7(CAN)

35、CANif CAN接口层模块，CanIf模块提供对CAN驱动程序的抽象（基于PDU）访问。 它控制CAN驱动程序（Can）以及 收发器驱动程序（CanTrcv）。 36、CanNM can网络管理模块，在CAN网络中，模块CanNm负责唤醒和睡眠之间的协调转换 37、CanTP CAN传输模块，CanTp模块符合ISO标准15765-2。 作为CAN的传输协议，它负责 在Tx方向上分割数据，

>>阅读原文<<