学习笔记：基于Hough变换的直线和圆检测（1）

Hough变换：一种使用表决方式的参数估计方式（表决=投票=累加==） 原理：图像空间和hough参数空间的线-点对偶性，将图像空间的问题转移到参数空间进行。 why用到参数空间？比如：在图像空间直线方程：y=ax+b，那么如果要检测垂直于x轴的直线的时候，a→无穷→导致计算量增大，而检测直线时，极坐标（ρ，θ）就没有这种问题 hough直线检测： 图来源于文章：hough变换（很好的文章） 在直

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