深度相机的技术方案

目前市场上深度相机主要有：双目相机、TOF、结构光方案。   双目相机： 原理：基于视差原理并利用成像设备 从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息。 优点：便宜；分辨率高；帧率高； 缺点：对立体匹配算法要求高，需要很大的计算量；不适合纹理少的场景； TOF： 原理：TOF 系统实际是一种激光雷达系统，可从发射器向对象发射光脉冲，接收器则可通过计算

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