深度相机（三）--三种方案对比

RGBD方案对比： 关键技术规格：算法 1.检测范围；性能 2.检测精度；编码 3.检测角度；spa 4.帧率。继承 5.模块大小ci 6.功耗资源 目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大，区别在于：开发 一、结构光方案优点在于技术成熟，深度图像分辨率能够作得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用；io 二、TOF方案抗干扰性能好，视角更宽，不足是深度图像分辨率较低

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