三种主流深度相机方案对比

方案      算法 双目性能 结构光编码 TOFspa 基础ci 原理开发 双目匹配（难点），table 三角测量基础 激光散斑编码原理 发射信号，硬件 根据遇阻后回波时间， 推算空间三维 分辨率 中高 中 低 精度 中 中高 中 帧率 低 中 高 抗光照 （原理角度） 高 低 中 算法开发难度 高 中 低 硬件 成本 低 中 高 突出 缺点 1.  复杂度高，实时性差，     处理芯片须要很

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