ZED2相机调试过程IMU发布频率问题记录总结

标定ZED2的过程中发现IMU的发布频率不稳定，而且在用display_zed2.launch时深度图开启与否严重影响IMU的发布频率。与官方的客服进行沟通后得到的解释如下： The IMU data is always published at maximum frequency. The publishing process is performed in a separate thread,

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